V sanskrtu znamená slovo čakra kolo nebo vír a to z toho důvodu, že přesně takto jsou popisovány, když jsou spatřeny. Každou jednotlivou čakru můžeme znázornit různým počtem okvětních lístků, od dvou po nespočet listů u sedmé čakry. Jejich rozdělení na lístky květu znázorňuje kanály energie, neboli nádís, které tělem proudí. Je jich mnoho, avšak centrální drahou je šušumna - spojuje kořenou čakru s korunní čakrou na temeni hlavy. Dále je to jinová introvertní dráha idy - vychází z levé strany kořenové čakry, prochází oblastí páteře až do levé nosní dírky. Pingala je janová extrovertní energetická dráha vystupující po pravé straně z kořenové čakry po páteři směrem k pravé nosní dírce.
Tato hlavní energetická centra jsou umístěna v pomyslném směru svislé osy vedené středem našeho těla. Z některých zdrojů se dozvídám o systému jedenácti čaker, většina zdrojů se však zmiňuje o sedmi hlavních čakrách. Můžeme brát v potaz také osmou čakru, zvanou Bindu, ale tím, že není příliš prozkoumaná, se o ní málokdo zmiňuje. Systém hlavních čaker tedy začíná dole - pod kostrčí - zde počítáme s první čakrou života, následuje druhá čakra umístěná přibližně v oblasti podbřišku, třetí čakra solar plexu ve středu našeho těla, čtvrtá čakra srdeční, pátá čakra komunikační je umístěna v oblasti krku, šestou čakru si při meditaci představujeme ve spodní části čela mezi očima, a sedmá čakra se otevírá těsně na vrcholku hlavy.
Je velice důležité udržovat čakry v harmonii, a tělo, coby jejich schránku, v co možná nejlepším stavu, aby mohla životadárná energie proudit volně celým tělem. Je to samozřejmě také vhodně zvolený životný styl (cvičení, strava, vyhýbání se škodlivinám, apod.), ale podle mého je nejdůležitější pozitivní a konstruktivní myšlení, protože tím si tvoříme svět. Veškeré negativní myšlenky, které zkonstruujeme ve svých hlavách nebo veškeré negativní pocity a postoje, jednoduše programy, které zároveň přijímáme za své ze svého okolí, mohou omezit nás, naši energii, čakry, tedy v závěru naše tělo.